Sau khi được hoan nghênh các vai phụ trong hai bộ phim lớn của Hollywood, thuyền trưởng Williams trong Reflection in a Golden Eye (1967) của John Huston và trinh sát quân đội Ấn Độ Nick Tana trong The Stalking Moon (1968) của Robert Mulligan, Forster đảm nhận vai chính trong bộ phim Medium Cool (1969). Sau khi đóng vai chính trong loạt phim truyền hình Banyon (1972) và Nakia (1974), Forster trở thành diễn viên phụ trong vài bộ phim hành động, kinh dị như The Black Hole của Disney (1979). Forster có vai chính trong các bộ phim đình đám trong thập niên 1980 như Alligator (1980), Vigilante (1983), The Delta Force (1986) và The Banker (1989).

Forster xuất hiện trong Jackie Brown với tư cách nhân vật Max Cherry, giúp ông nhận được đề cử giải Oscar cho Nam diễn viên phụ xuất sắc nhất năm 1997. Jackie Brown dường như đã hồi sinh sự nghiệp của Forster, một điều thưởng xảy ra đối với nhiều diễn viên xuất hiện trong các bộ phim có Quentin Tarantino đạo diễn.[5] Ông có một công việc tương đối ổn định trong ngành công nghiệp điện ảnh, xuất hiện trong Like Mike, Mulholland Drive, Me, Myself & Irene, Lucky Number Slevin và Firewall và phim truyền hình The Hunt for the BTK Killer, vào vai thám tử truy lùng kẻ giết người hàng loạt Dennis Rader. Forster cũng đóng vai cha của Van trong loạt phim ngắn Fastlane của Fox.

Anh xuất hiện trong loạt phim Heroes đình đám của NBC với vai Arthur Petrelli, cha đẻ của Nathan và Peter Petrelli, cũng như bộ phim hình sự từng đoạt giải Emmy Breaking Bad với tư cách là chuyên gia về nhân dạng mới của Walter White, Ed Galbraith (một vai diễn mà sau này ông đã diễn lại trong El Camino: A Breaking Bad Movie), có mặt trong bộ phim hài Last Man Stand của Tim Allen, vào vai Bud Baxter, cha của Mike Baxter. Bên cạnh diễn xuất, Forster còn là một diễn giả truyền cảm hứng.[6]

Anh là lựa chọn đầu tiên để vào vai Cảnh sát trưởng Harry S. Truman trong Twin Peaks của David Lynch, nhưng phải từ chối vì cam kết trước đó với một phim thí điểm khác. Sau đó, ông xuất hiện trong một phim khác của Lynch là Mulholland Drive, một tập thí điểm cho một bộ phim truyền hình không được chọn nhưng sau đó được chuyển thể thành một bộ phim điện ảnh được đánh giá rất cao, và cuối cùng mới góp mặt trong Twin Peaks: The Return, đóng vai anh trai của Cảnh sát trưởng Harry S. Truman, Cảnh sát trưởng Frank Truman.[7] Về điều này, Forster nói: "David Lynch, anh ấy là một chàng trai tốt. Anh ấy muốn tôi có mặt trong bản gốc [của Twin Peaks] 25 năm trước, nhưng do tôi đã cam kết với một anh chàng khác cho một tập phim thí điểm khác nên tôi đã không tham gia vào loạt Twin Peaks gốc, loạt phim có vai trò thay đổi cuộc sống. Đó là một cú hích khổng lồ nếu bạn nhớ những năm đó, một hiện tượng. Nhưng tôi đã không làm điều đó. [... ] Và lần này, tôi nhận được một cuộc gọi từ người đại diện của mình và họ nói, David Lynch sẽ gọi cho ông. Khi Lynch gọi cho tôi năm phút sau, anh nói: "Tôi muốn anh đến và làm việc với tôi một lần nữa." Và tôi nói, 'Dù David có thế nào đi nữa, tôi cũng sẽ đến!' " [8]

Một trong những vai diễn cuối cùng của Forster là trong El Camino: A Breaking Bad Movie, tái hiện nhân vật Ed "Disappearer" từ loạt phim Breaking Bad. Thật trùng hợp, Forster mất đúng vào ngày bộ phim được phát hành.[5] Ông cũng có mặt trong một tập của loạt phim truyền hình Amazing Stories được khởi động lại trước khi ông mất; Tập phim sẽ được dành riêng cho Forster nhằm tri ân ông.[9] Sau đó, Robert đã xuất hiện sau đó trong Better Call Saul mùa 5 với vai Ed. Tập phim kết thúc với lời cảm tạ dành cho "người bạn Robert Forster của chúng tôi".